Njikwa moto

Mmekọrịta na Oge
Ihe mbụ dị mkpa n'oge ọ bụla e ji eme ihe n'oge a bụ oge kwesịrị ekwesị, njikọta na nzaghachi sistemụ, a ga-akwụkwarịrị nlebara anya pụrụ iche n'akụkụ ndị a mgbe a na-emepụta ya.njikwa motongwanrọ. N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, usoro a dị ka ihe dị mfe: sistemụ ahụ na-agụ ụkpụrụ sensọ, na-ahazi algọridim njikwa, na-enyocha nchekwa sistemụ ma na-achịkwa ọkwa mmepụta site na ịgbanwe usoro ọrụ nke mmepụta PWM.
Njehie obere oge nwere ike ibute nnukwu njehie nzaghachi sistemụ, ọrụ na-adịghị mma na arụmọrụ adịghị mma. Iji hụ na ihe niile na-arụ ọrụ dịka a tụrụ anya ya, ọ dị mkpa ịnọgide na-emekọ ihe ọnụ ma hụ na usoro ahụ kpebisiri ike. N'ebe a, achọrọ m imesi ike na anyị na-emeso 'usoro siri ike n'oge' na izute oge njedebe siri ike dị oke mkpa.
Enwere ike itinye ngwanrọ njikwa moto dị ka ngwọta ígwè efu na-enweghị sistemụ arụmọrụ, site na iji RTOS kwesịrị ekwesị (sistemụ ọrụ oge-n'ezie), ma ọ bụ dị ka ngwọta ngwakọ multi-core, ebe ụfọdụ isi CPU na-agba ọsọ na ọnọdụ ígwè efu ebe ndị ọzọ na-eji sistemụ arụmọrụ. Ngwọta ígwè efu na-adabere mgbe niile na imewe nke na-achịkwa nkwụsịtụ, ebe nkwụsịtụ na-ejikwa ọrụ ndị dị mkpa n'oge ma hụ na ihe niile na-eme n'oge kpọmkwem.
Ma ọ bụ ihe ngwọta ígwè efu, RTOS ma ọ bụ ngwakọta, a ga-eme nyocha oge, ihe kacha mkpa n'ọrụ na nyocha nchekwa iji hụ na arụmọrụ sistemụ dị irè ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi.
Nyocha oge na-eme ka a hụ na arụchara ọrụ niile n'oge. Nke a gụnyere ịtụle oge mmejuputa kacha njọ maka ọrụ ọ bụla. Ụfọdụ n'ime ọrụ dị mkpa na njikwa moto gụnyere inweta data sensọ, imezu algọridim njikwa site na mmepụta mgbaàmà PWM, nchọpụta na njikwa mmejọ, ọrụ nkwụsị mberede na nchekwa, nkwukọrịta oge na akụkụ sistemụ ndị ọzọ, na mmekọrịta na sistemụ mpụga.

Sistemụ arụmọrụ oge (RTOS)
Ịhọrọ RTOS ziri ezi maka ngwa njikwa moto gị dị oke mkpa iji hụ na arụmọrụ dị elu, ntụkwasị obi na nchekwa. Ihe ndị dị mkpa gụnyere arụmọrụ RTOS n'oge, arụmọrụ akụrụngwa gụnyere akara ebe nchekwa na ojiji CPU, na nhazi usoro ihe omume dabere na ihe kacha mkpa. Nkwụsịtụ dị irè na ngwa ngwa, yana ntụkwasị obi sistemụ na ike, bụkwa isi ihe ndị dị mkpa. Nkwado na akwụkwọ ndị na-ere ahịa, ndakọrịta na ngwaike, na nnweta ngwaọrụ mmepe (dịka IDE, debuggers, na analyzers) na gburugburu ebe obibi (gụnyere ọbá akwụkwọ na ihe atụ koodu) na-arụ ọrụ dị mkpa. N'ikpeazụ, a ga-atụlekwa usoro ikike na ọnụ ahịa nke RTOS.
N'ịtụle ihe dị iche iche na ihe achọrọ maka ngwa njikwa moto, FreeRTOS, sistemụ arụmọrụ oge mepere emepe ama ama nke a maara maka arụmọrụ na ịdị iche iche ya, bụ nhọrọ magburu onwe ya. Nhọrọ a bara uru karịsịa n'ọnọdụ ebe arụmọrụ ọnụ ahịa, arụmọrụ arụmọrụ, mgbanwe sistemụ, ntụkwasị obi na ike, ịdị mfe ojiji, nkwado ngwaike sara mbara na arụmọrụ akụrụngwa bụ isi ihe ndị a na-atụle.