A na-ejikarị injin njikwa eme ihe maka ọsọ na njikwa ọnọdụ ziri ezi yana dị ka "ndị na-eme ihe" na sistemụ njikwa. Enwere ike kewaa ha n'ime injin servo, injin stepper,injin torque, moto ndị na-anaghị achọ ịgbagharị agbagharị, moto DC na-enweghị brush, na ihe ndị ọzọ.
1. Ndị na-eje ozi
A na-eji ọtụtụ injin servo eme ihe n'ọtụtụ sistemụ njikwa iji gbanwee akara voltaji ntinye ka ọ bụrụ mmepụta igwe na ogwe moto ma dọkpụrụ ihe ndị a na-achịkwa iji mezuo ebumnuche njikwa. N'ikwu ya n'ozuzu, injin servo chọrọ ka a na-achịkwa ọsọ ntụgharị nke moto site na mgbaàmà voltaji agbakwunyere; enwere ike ịgbanwe ọsọ ntụgharị mgbe niile na mgbanwe nke mgbaàmà voltaji agbakwunyere; enwere ike ijikwa torque site na mmepụta ugbu a sitere na njikwa; ntụgharị nke moto kwesịrị ịdị ngwa ngwa, olu kwesịrị ịdị obere, ike njikwa kwesịkwara ịdị obere. A na-ejikarị injin servo eme ihe n'ọtụtụ sistemụ njikwa ngagharị, ọkachasị sistemụ ndị na-eso ụzọ. Moto servo nwere DC na AC, moto servo mbụ bụ moto DC izugbe, n'ihe gbasara nkenke njikwa adịghị elu, tupu ejiri moto DC izugbe dị ka moto servo. Ugbu a na mmepe ngwa ngwa nkemoto njikọ magnet na-adịgide adịgideDịka teknụzụ si dị, ọtụtụ n'ime moto servo bụ moto AC na-adịgide adịgide nke na-ejikọta magnet na servo ma ọ bụ moto DC na-enweghị brush.
2. Moto stepper
Ihe a na-akpọmoto stepperbụ ihe na-eme ka ihe na-agbanwe ike eletrik ka ọ bụrụ mgbanwe akụkụ; iji mee ka ọ doo anya: mgbe onye na-anya stepper natara akara mkpali, ọ na-akwali moto stepper ka ọ tụgharịa akụkụ kwụ ọtọ n'akụkụ edobere. Anyị nwere ike ijikwa ọnụọgụ nke mkpali iji chịkwaa mgbanwe akụkụ nke moto ahụ, ka anyị wee nweta ebumnuche nke ọnọdụ ziri ezi; n'otu oge ahụ, ị nwekwara ike ijikwa ugboro nke mkpali iji chịkwaa ọsọ nke ntụgharị moto na osooso, ka e wee mezuo ebumnuche nke nhazi ọsọ. Ugbu a, moto stepper a na-ejikarị eme ihe gụnyere moto stepper reactive (VR), moto magnet stepper na-adịgide adịgide (PM), moto stepper hybrid (HB) na moto stepper otu-phase.
Ihe dị iche n'etiti moto stepper na moto nkịtị dị n'ụdị draịva pulse ya, ọ bụkwa atụmatụ a na-enye ohere ka ejiri moto stepper na teknụzụ njikwa dijitalụ nke oge a jikọta moto stepper. Agbanyeghị, moto stepper dị ala karịa moto DC servo nke ejiri mechie-loop chịkwaa n'ihe gbasara izi ezi njikwa, oke mgbanwe ọsọ, na arụmọrụ ọsọ dị ala; ya mere, a na-ejikarị ya eme ihe n'oge ebe ihe achọrọ izi ezi adịghị oke elu. N'ihi nhazi ya dị mfe, ntụkwasị obi dị elu na ọnụ ala dị ala, a na-ejikarị moto stepper eme ihe n'ọtụtụ ebe omume mmepụta; karịsịa n'ọhịa nke imepụta ngwaọrụ igwe CNC, n'ihi na moto stepper anaghị achọ mgbanwe A/D, ọ nwekwara ike ịtụgharị akara pulse dijitalụ ozugbo ka ọ bụrụ mgbanwe akụkụ, yabụ a na-ewere ya mgbe niile dị ka ihe na-arụ ọrụ ngwaọrụ igwe CNC kacha mma.
Na mgbakwunye na ojiji ha na ngwaọrụ igwe CNC, enwere ike iji moto stepper na igwe ndị ọzọ, dị ka moto na nri akpaka, dị ka moto na draịva diski floppy nkịtị, yana na igwe nbipute na ndị na-ese ihe.
Na mgbakwunye, moto stepper nwekwara ọtụtụ ntụpọ; n'ihi na enweghị ike ịmalite ugboro ugboro nke moto stepper, yabụ moto stepper nwere ike ịgba ọsọ na obere ọsọ, mana ọ bụrụ na enweghị ike ịmalite karịa ọsọ ụfọdụ, yana ụda ịfụfụ dị nkọ; ndị nrụpụta dị iche iche nke nkenke draịva kewara ekewa nwere ike ịdị iche nke ukwuu, nnukwu akụkụ nke izi ezi nke ukwuu na-esiri ike ijikwa; na, moto stepper na-agbagharị na obere ọsọ mgbe nnukwu mkpọtụ na mkpọtụ ahụ buru ibu.
3. Moto ọkụ
Moto torque a na-akpọ torque bụ moto DC magnet na-adịgide adịgide nke nwere ọtụtụ pole dị larịị. Ogwe aka ya nwere ọtụtụ oghere dị elu, efere commutator na usoro ndị na-eduzi iji belata torque pulsations na pulsations ọsọ. E nwere ụdị moto torque abụọ: moto torque DC na moto torque AC.
N'ime ha, moto DC torque nwere obere mmeghachi omume nke na-akpali onwe ya, yabụ nzaghachi ya dị mma nke ukwuu; torque mmepụta ya dabara na ọkụ ntinye, na-adabereghị na ọsọ na ọnọdụ nke rotor; enwere ike ijikọ ya ozugbo na ibu ahụ na obere ọsọ na ọnọdụ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ mkpọchi na-enweghị mbelata gia, yabụ ọ nwere ike imepụta oke torque-to-inertia dị elu na ogwe ibu ahụ ma nwee ike iwepụ njehie sistemụ n'ihi ojiji nke gia mbelata.
Enwere ike kewaa moto AC torque n'ụdị synchronous na asynchronous, ụdị a na-ejikarị eme ihe bụ moto torque asynchronous nke squirrel cage, nke a na-eji obere ọsọ na nnukwu torque mara. N'ozuzu, a na-ejikarị moto AC torque eme ihe n'ụlọ ọrụ ákwà. Ụkpụrụ ọrụ ha na nhazi ha yiri nke moto asynchronous otu-phase, mana njirimara mechanical ha dị nro n'ihi oke iguzogide nke rotor squirrel-cage.
4. Moto ndị na-anaghị achọ mgbanwe
Moto mgbanyụ ọkụ nke a na-akpọ Switched reluctance moto bụ ụdị moto ọsọ ọhụrụ nke nwere usoro dị mfe ma sie ike, ọnụ ala dị ala na arụmọrụ njikwa ọsọ dị mma, nke bụ onye asọmpi siri ike nke moto njikwa ọdịnala ma nwee ike ahịa siri ike. Agbanyeghị, enwere nsogbu dịka torque pulsation, mkpọtụ ọrụ na mkpọtụ, nke chọrọ oge iji melite ma melite ya iji dabara na ngwa ahịa n'ezie.
5. Moto DC na-enweghị brushless
Moto DC na-enweghị brush (BLCDCM) dabere na moto DC brush, mana ọkụ eletrik ha bụ AC na-enweghị brush; enwere ike kewaa moto DC na-enweghị brush n'ime moto na-enweghị brush na moto na-enweghị brush. N'ozuzu, moto na-enweghị brush nwere ụdị ọkụ eletrik abụọ, otu trapezoidal (nke a na-akpọkarị "square") na nke ọzọ sinusoidal. A na-akpọ nke mbụ moto DC na-enweghị brush, a na-akpọkwa nke ikpeazụ AC servomotor, nke bụkwa ụdị AC servomotor.
Moto DC na-enweghị brush na-abụkarị nke "dị gịrịgịrị" iji belata oge inertia. Moto DC na-enweghị brush na-adị obere na ibu karịa moto DC a kpụchara akpụcha, enwere ike ibelata oge inertia kwekọrọ na ya site na ihe dị ka 40%-50%. N'ihi nsogbu nhazi nke ihe magnet na-adịgide adịgide, moto DC na-enweghị brush na-enwekarị ikike nke ihe na-erughị 100kW.
Ụdị njirimara igwe na njirimara nhazi nke moto a, nke bụ ezigbo linearity, oke ọsọ sara mbara, ogologo ndụ, mmezi dị mfe na obere mkpọtụ, enweghị ahịhịa ọ bụla nke nsogbu dị iche iche kpatara, yabụ ụdị moto a dị na sistemụ njikwa nwere nnukwu ikike maka itinye ya.
Oge ozi: Julaị-03-2024